Mục tiêu cuối cùng của bất kỳ người đam mê Raspberry Pi nào có lẽ là sở hữu một ngôi nhà tự động hóa giống như trong phim hoạt hình “Wallace & Gromit”. Wallace là một nhà phát minh tài ba, đã thiết kế các robot để thực hiện mọi công việc nhà cho anh, từ việc thức dậy, mặc quần áo cho đến chuẩn bị bữa sáng. Đó quả thực là một lối sống mơ ước.
Tuy nhiên, thực tế lại tiềm ẩn nhiều rủi ro hơn khi giao phó các nhiệm vụ quan trọng cho robot. Một ví dụ điển hình là dự án của một nhà phát minh, người đã sử dụng Raspberry Pi để điều khiển một robot có khả năng cắt rau củ, cho vào chảo xào và tự động thực hiện món xào. Nếu ý tưởng này khiến bạn rùng mình, xin chúc mừng, giác quan phán đoán của bạn hoàn toàn bình thường.
Raspberry Pi và màn hình, gợi ý các dự án hiển thị thông tin trong nhà
Chi Tiết Dự Án Robot Nấu Ăn Raspberry Pi và Những Trục Trặc Bất Ngờ
Trên diễn đàn Reddit dành cho cộng đồng Raspberry Pi, nhà phát minh SamMakes đã chia sẻ về robot đầu bếp xào nấu tự động do anh chế tạo, được điều khiển bởi Raspberry Pi. Nguyên lý hoạt động ban đầu khá đơn giản: Raspberry Pi sử dụng camera để nhận dạng nguyên liệu trên thớt, sau đó dùng dao cắt chúng thành miếng nhỏ. Khi rau củ đã được thái hạt lựu vừa đủ, chúng sẽ được đẩy vào chảo xào và robot chờ xem liệu có nguyên liệu mới được đặt lên thớt hay không. Nếu sau một phút không có thêm nguyên liệu nào xuất hiện, nó sẽ bật bếp. Chảo xào được gắn vào một động cơ để thỉnh thoảng rung lắc, giúp thức ăn không bị cháy. Một kế hoạch có vẻ hoàn hảo.
Tuy nhiên, mọi thứ đã đi chệch hướng một chút khi đưa vào thực tế. Công đoạn cắt rau củ có vẻ ổn, dù SamMakes vẫn phải dùng dụng cụ giữ rau củ để chúng không bị văng ra khỏi thớt. Bộ phận xúc nguyên liệu hoạt động tốt, đẩy thành công rau củ đã cắt vào chảo. Robot thậm chí còn tự bật bếp theo đúng thiết kế.
Vấn đề nằm ở động cơ điều khiển việc lắc chảo. Nó quá mạnh một cách khủng khiếp. Thay vì rung lắc nhẹ nhàng nhưng chắc chắn, động cơ đã lắc chảo mạnh đến nỗi rau củ trong quá trình chiên/xào bay tứ tung khắp nơi. Đến khi hoàn thành, lượng thức ăn còn lại trong chảo chỉ còn rất ít, còn bề mặt bếp thì lấm lem đầy thức ăn.
Giảm bớt công suất động cơ cũng có cải thiện phần nào, nhưng rau củ vẫn tiếp tục bay ra ngoài. Cuối cùng, SamMakes đành phải lắng nghe tiếng động cơ khi nó chuẩn bị lắc chảo và nhanh chóng đặt nắp gỗ lên để giữ mọi thứ ở trong chảo. Anh ấy cuối cùng cũng làm được món xào, mặc dù quá trình này có vẻ căng thẳng hơn nhiều so với việc tự nấu bằng tay. Nếu bạn muốn một bữa tối nhàn hạ, có lẽ gọi đồ ăn qua các ứng dụng như Uber Eats sẽ là lựa chọn tốt hơn nhiều.
Kết Luận
Dự án robot nấu ăn bằng Raspberry Pi của SamMakes là một ví dụ thú vị về những thử thách trong việc tự động hóa các công việc phức tạp trong đời sống. Mặc dù thể hiện khả năng kỹ thuật ấn tượng, trục trặc với động cơ lắc chảo đã biến ý định tốt thành một cảnh tượng hỗn loạn, chứng minh rằng đôi khi sự can thiệp thủ công hoặc các giải pháp đơn giản lại hiệu quả hơn nhiều.
Nguồn tham khảo
- Reddit: r/raspberry_pi – I made a robot chef using a Raspberry Pi + OpenCV (SamMakes) – https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/1l6e2e0/i_made_a_robot_chef_using_a_raspberry_pi_opencv/
